Suche Modul [C-ähnliche Syntax]

[chris!]

Ich suche ein Modul das Programmiert werden kann:
• Programmiersprache mit c ähnlicher Syntax
• kein ASM nötig
• KEIN WYSING benötigt (ich hasse Klicki-Bunti-Editoren)
• 5 - 10 Strom ein/ausgänge
• 5 - 10 Mess ein/ausgänge
• kein Festspeicher benötigt RAM reicht
• USB zu PC zum übertragen (ambesten mit passendem Treiber)
• nur kleine Volt Zahlen irgendwas zwischen 9 und 20 Volt
• verschiedene Stromstärken auf Mess ein/ausgängen messbar

Was muss ich ausgeben was schlagt ihr vor?
Ich suche sozusagen den Grund Chip für einen kleinen Roboter...

Vereinfacht dargestellt so programmierbar:
if(messtromkreisgeschlossen == true)
{
Stromkreis1.schliessen()
}

MfG chris!